蝸輪蝸桿升降機(jī)的改造    蝸輪蝸桿升降機(jī)是工廠使用的重要設(shè)備，下行程限位開關(guān)經(jīng)常被撞壞，給維修帶來(lái)A不便，螺母急劇磨損和電氣限位失靈的故障，因此對(duì)其進(jìn)行改造。。

1 原蝸輪蝸桿升降機(jī)的技術(shù)參數(shù)及存在的問題

1．1 電機(jī)通過圓錐摩擦離合器帶動(dòng)蝸桿減速器，由蝸桿減速器帶動(dòng)螺桿，螺桿驅(qū)動(dòng)裝有螺母的套筒上升來(lái)舉升車體。

1．2 主要參數(shù)：

電機(jī)型號(hào)為Jo2—42—4，電機(jī)功率為5．5kW，轉(zhuǎn)速為1 460 r／min。蝸桿減速器傳動(dòng)比i=27，模數(shù)m：10 mm。舉升螺桿Tr85×20，螺母工作高度為200 mm。原設(shè)備存在的問題有：

(1)該設(shè)備舉升棚車力量不足。該設(shè)備的A限舉升力為7 t，由于棚車車體重量為25．4 t，4臺(tái)升降機(jī)理想狀態(tài)舉升28 t，但在實(shí)際中4臺(tái)升降機(jī)套筒完全接觸車體4個(gè)角很困難，因此造成單臺(tái)蝸輪蝸桿升降機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行，螺母磨損嚴(yán)重，同時(shí)考慮單臺(tái)升降機(jī)應(yīng)避免接近滿負(fù)荷使用；提高螺母壽命，應(yīng)提高單臺(tái)舉升力。

(2)采用圓錐離合器不合理。圓錐摩擦離合器靠接觸面間的摩擦力傳遞扭矩，當(dāng)過載時(shí)摩擦圓錐相對(duì)滑動(dòng)損耗功率，保護(hù)傳動(dòng)件不受損害，實(shí)際中調(diào)整至負(fù)荷7 t不易控制，同時(shí)不能用于一定傳動(dòng)比的運(yùn)動(dòng)鏈中，很難滿足4臺(tái)蝸輪蝸桿升降機(jī)同步的要求。

(3)潤(rùn)滑不良。該設(shè)備潤(rùn)滑用的鈣基潤(rùn)滑脂，只有在裝配時(shí)一次性添加，在設(shè)備使用過程中無(wú)法添加潤(rùn)滑脂。

(4)電氣控制存在不足。原控制開關(guān)是由LW5改制而成的，4個(gè)升降臂升降的單動(dòng)或聯(lián)動(dòng)采用了1個(gè)開關(guān)檔位轉(zhuǎn)換，操作中存在高度定位不準(zhǔn)的問題。4個(gè)升降臂同高與否完全靠眼睛觀測(cè)定位 因電機(jī)轉(zhuǎn)速的差異、阻尼性能不同而導(dǎo)致的升降速度不一樣，使車體4個(gè)角不平，因此需要操作者不斷地觀測(cè)、調(diào)整車體4個(gè)角的水平狀態(tài)，很不方便。

(5)電氣制動(dòng)不足。原升降機(jī)采用的是直流能耗制動(dòng)，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的降低其制動(dòng)性能也降低了。由于沒有其他輔助制動(dòng)措施，尤其在承載下降停車時(shí)，舉升質(zhì)量較大，出現(xiàn)撞壞下行程限位開關(guān)和電氣行程開關(guān)的情況很頻繁。

2 改進(jìn)措施

(1)提高單臺(tái)蝸輪蝸桿升降機(jī)的舉升力。重新選擇了驅(qū)動(dòng)電機(jī)，舉升螺桿為T90×16，螺母工作高度為192 II]111，經(jīng)過計(jì)算和強(qiáng)度校核，單臺(tái)絲杠升降機(jī)的舉升力達(dá)到了16 t。

(2)該設(shè)備的聯(lián)軸器既要保證傳遞轉(zhuǎn)速同步的要求又要能起到過載保護(hù)的作用，因此選擇了尼龍柱銷聯(lián)軸器，柱銷直徑經(jīng)過計(jì)算和試驗(yàn)驗(yàn)證，當(dāng)舉升力超過15 t時(shí)便會(huì)被剪斷

(3)由于該蝸輪蝸桿升降機(jī)全部安裝于地坑之中，套筒離地面位置為300mm，在頂部加設(shè)1個(gè)注油孔，每班加油1次，油量約為200～300 ml，保持絲杠有良好潤(rùn)滑，降低摩擦系數(shù)。

(4)改進(jìn)電氣控制。

(a)選好控制元件。SA1開關(guān)為有彈性復(fù)零位的三檔位開關(guān)，SA2為二檔位無(wú)彈性開關(guān)，SB1為急停自鎖緊開關(guān)。1 4CK行程開關(guān)為4臂同時(shí)檢測(cè)，其安裝位置在原4臂頂端(見圖3)，無(wú)車體放置時(shí)，常開觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，只有當(dāng)其上重量超過3 t時(shí)(設(shè)計(jì)內(nèi)置彈簧行程為20mm時(shí)，需壓力為3 t)，常開觸點(diǎn)壓合，處于待命狀態(tài)，當(dāng)1～4CK行程開關(guān)全壓合時(shí)，車體才上升。5—12CK行程開關(guān)為4臂的A限限位開關(guān)。

(b)增加對(duì)升降臂與車體接觸的檢測(cè)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。在升降過程中，因電機(jī)轉(zhuǎn)速的差異、阻尼性能不同而發(fā)生的升降速度不一樣，使車體4角不平。為防止該情況的發(fā)生，在自動(dòng)控制狀態(tài)，對(duì)每個(gè)升降臂進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)在升降過程中先接觸上的臂等待未接觸上的臂接觸上后(即車體4角平穩(wěn)后)才同時(shí)升降，防止車體傾覆等事故的發(fā)生。

(c)增加手動(dòng)調(diào)整功能。使用中可由自動(dòng)控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換到手動(dòng)控制狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車體4個(gè)角高度的調(diào)整，滿足現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)的或者修理故障時(shí)的需要。

(d)改進(jìn)制動(dòng)效果。在直流能耗制動(dòng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合閘片摩擦制動(dòng)，提高停穩(wěn)準(zhǔn)確度；重新選用的電機(jī)型號(hào)為Y132M2—6，其功率為5．5 kW，轉(zhuǎn)速960 r／rain，B5機(jī)座，兩端出軸，后剎車輪式，從而保證升降機(jī)啟停位置的準(zhǔn)確性，保證車體及蝸輪蝸桿升降機(jī)的安全

3 結(jié)論

4臺(tái)蝸輪蝸桿升降機(jī)經(jīng)過改造，完全克服了螺母急劇磨損和電氣限位失靈的故障，保證了生產(chǎn)的順利進(jìn)行，大大降低了維修工作量

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